Главными героями повествования являются подросток Морти и его дед Рик. Морти предстает совершенно обычным школьником, ничем не выделяющимся среди своих одноклассников. В то же время его дедушка увлечен экстраординарными научными изысканиями и часто демонстрирует абсолютно неадекватное поведение.
Он способен в любой момент, независимо от времени суток, забрать внука и отправиться с ним в сумасшедшие путешествия на собранной из подручных материалов летающей тарелке. Этот аппарат обладает способностью преодолевать пространство через межизмеренальный портал. Каждая их экспедиция приводит дуэт в самые непредсказуемые локации и абсурдные обстоятельства.